中古 デルタ 場所 スペイン

稼働サイクル記録、位置精度と再現性、モーターやエンコーダの状態、コントローラ型式とファーム、保守履歴、エンドエフェクタの適合性を確認し、可能なら稼働デモを見てください。

デルタは速度と精度、ライン統合が重視で、重荷重や悪路走行を想定した設計ではありません。トラックや油圧の代わりにコントローラ互換性やツーリング、ビジョン連携を優先します。

専用の強固な梱包箱で関節やアームを固定し、デリケートなエンドエフェクタは取り外すか固定、コントローラはESD対策して別梱包、振動・衝撃保険をかけた輸送業者を選んでください。

ベルトや関節の摩耗点検、エンコーダ動作確認、必要に応じた潤滑、コントローラのファーム更新、キャリブレーションとビジョンのアライメントを定期的に行い、消耗品の在庫を確保します。