中古 多関節型 場所 ブルガリア

可搬重量、リーチ、自由度、コントローラ機種とファーム、稼働時間／サイクル数、整備履歴や衝突履歴、サーボとギアの状態、ティーチペンダントやソフトウェアライセンスの有無、エンドエフェクタ互換性を確認してください。

関節とアームを固定し、繊細なエンドエフェクタを外すか支持する。ケーブルは識別して外す。振動対策のある認定梱包やフレームを使用し、経験あるリギング業者で輸送し必要な通関書類を用意してください。

メーカーの推奨に従い、ギアボックスやベアリングの潤滑、エンコーダーとケーブルの点検、安全停止の確認、コントローラ設定のバックアップとファーム更新、定期的な校正と消耗部品の交換を行ってください。