コントローラー: R-30iBメイト | ロード: 0.5 KG | 作業半径: 280 MM | 重さ: 17 KG
デルタロボットは並列アーム構造の産業用ロボットで、高速かつ高精度なピック＆プレースや組立工程に適しています。軽量な可動部と三角形の運動学により高サイクル、低慣性、小スペースでの設置が可能で、包装、食品、電子、医薬分野で多く使われます。低荷重・高頻度作業向けで、搬送装置やビジョンとの精密な連携が必要です。
稼働サイクル記録、位置精度と再現性、モーターやエンコーダの状態、コントローラ型式とファーム、保守履歴、エンドエフェクタの適合性を確認し、可能なら稼働デモを見てください。
デルタは速度と精度、ライン統合が重視で、重荷重や悪路走行を想定した設計ではありません。トラックや油圧の代わりにコントローラ互換性やツーリング、ビジョン連携を優先します。
専用の強固な梱包箱で関節やアームを固定し、デリケートなエンドエフェクタは取り外すか固定、コントローラはESD対策して別梱包、振動・衝撃保険をかけた輸送業者を選んでください。
ベルトや関節の摩耗点検、エンコーダ動作確認、必要に応じた潤滑、コントローラのファーム更新、キャリブレーションとビジョンのアライメントを定期的に行い、消耗品の在庫を確保します。