よくあるご質問
購入時に確認すべき主要仕様は？
耐荷重、水平到達距離、繰り返し精度、サイクルタイム、手首軸数、コントローラ種、取り付け方法を確認してください。電源要件とエンドエフェクタ用I/Oも重要です。
新品と中古、どちらが良い？
新品は保証と最新コントローラが得られます。中古はコストメリットがありますが、整備履歴、エンコーダやモータの状態、コントローラのファームウェアを確認し、受入試験を実施してください。
輸送での安全対策は？
純正または専用の梱包で振動対策を施して輸送します。搬送位置でアームを固定し、ベアリングをロックするなど衝撃対策を行い、保険をかけてください。重量物扱いで乱暴に振られないよう注意します。
設置・立ち上げに必要なものは？
平坦で振動の少ない設置面、適切な電源と接地、ネットワーク接続、作業セルの安全対策が必要です。現地でのパラメータ調整、エンドエフェクタ設定、コントローラとPLC/ビジョンの接続作業を見込んでください。
メンテナンス頻度は？
3〜6ヶ月ごとの点検が一般的です：ケーブル・コネクタ、ベルトや減速機、指定潤滑、エンコーダ信号やバックラッシュ確認。消耗部品は稼働時間やサイクルに応じて交換します。
他の機械のエンドエフェクタは流用できる？
機械的インターフェースと許容荷重が合えば多くの場合可能です。フランジ互換性、電気信号、ツール重量が動的耐荷重を超えないことを確認してください。
安全規格や認証は何を確認すべき？
ISO 10218、ISO/TS 15066などの該当する機械安全基準への適合、適切なガードや安全コントローラ、非常停止装置、リスクアセスメントの文書化を確認してください。
ビジョンやPLCとの統合はどう行う？
コントローラが必要な通信プロトコル（Ethernet/IP、Profinet、Modbus、TCP/IP）をサポートしているか確認します。多くのSCARAコントローラはビジョンインタフェースやSDKを備えており、ソフト調整とI/O設定の工数を見込んでください。
