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ABB が開発した YuMi ロボットは、人間とロボットのコラボレーションを可能にすることで自動化に革命を起こすことを目的とした、革新的で人に優しい双腕ロボットです。これは、人間とロボットが同じタスクで共同作業できる、小さな部品の組み立てなどのタスク向けに特別に設計されています。

YuMi の重要な機能の 1 つは、安全機能が組み込まれていることです。これにより、人間とロボットを分離するために通常使用される従来の柵や檻が不要になります。これにより、人間とロボットの間のシームレスなコラボレーションが可能になり、物理的な障壁が取り除かれ、効率的なチームワークが可能になります。

ABB の YuMi ロボット ファミリは、7 軸 YuMi の導入により継続的に拡大しています。この新しく追加されたロボットは、YuMi ラインナップの中で最小かつ最も機敏な協働ロボットであり、生産プロセスへの統合がこれまでより簡単になります。また、7 軸設計により柔軟性が向上し、シングルアームとデュアルアームの YuMi を組み合わせて部品供給ステーションや検査ステーションを組立セルに組み込むなど、さまざまな構成が可能になります。お客様は、サイクル タイムを改善し、生産性を向上させるために、アプリケーションで 3 つまたは 5 つの YuMi アームを使用することも選択できます。