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中古 Kuka 多関節型

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概要

アーティキュレーテッド（多関節）産業用ロボットは、溶接、組立、物流、機械のティーチングなどに使われる多関節マニピュレータです。回転関節により高い自由度と複雑な軌道制御が可能で、コンパクトな設置面積で様々な可搬重量とリーチに対応します。ビジョンシステムやコンベヤ、安全セルと統合して、繰り返し精度と高速サイクルを実現します。

よくあるご質問

中古のアーティキュレーテッドロボットを買うときに何を確認すべきですか？

可搬重量、リーチ、自由度、コントローラ機種とファーム、稼働時間／サイクル数、整備履歴や衝突履歴、サーボとギアの状態、ティーチペンダントやソフトウェアライセンスの有無、エンドエフェクタ互換性を確認してください。

ロボットはどのように輸送・準備すべきですか？

関節とアームを固定し、繊細なエンドエフェクタを外すか支持する。ケーブルは識別して外す。振動対策のある認定梱包やフレームを使用し、経験あるリギング業者で輸送し必要な通関書類を用意してください。

日常的なメンテナンス項目は何ですか？

メーカーの推奨に従い、ギアボックスやベアリングの潤滑、エンコーダーとケーブルの点検、安全停止の確認、コントローラ設定のバックアップとファーム更新、定期的な校正と消耗部品の交換を行ってください。