最大到達距離: 2410 mm | 定格荷重: 125–200 kg | 軸数: 6 | 取り付け方: 床/天井/壁 | 防護等級（iec 60529）: IP65 | 制御: KRC1 | 操作ハンドユニット: KCP
カルテシアンロボット（リニア／ガントリーロボットとも呼ばれる）は、X・Y・Zの三直交リニア軸でエンドエフェクタを高精度に位置決めします。ピック＆プレース、ディスペンス、切断、組立など、広いワークエリアと安定した荷重処理が求められる生産ラインに適しています。モジュール式フレームと単純な運動学により、導入・拡張・保守が容易です。
リニアレールやボールねじの摩耗、フレームの歪み、モータ／エンコーダの動作、コントローラの状態と互換性、ケーブル類、エンドエフェクタ接口、荷重定格、整備・校正記録を確認してください。
長尺軸やレールは梱包と固定を行い、ガイドやモータを保護します。大型ガントリは分解輸送を検討し、産業機械に慣れた運送業者を使い、据付前に現地調査を実施して基礎や電源、安全柵を準備してください。
日常の目視点検、メーカー指示によるレールやベアリングの給脂、モータ温度とエンコーダ信号の監視、ベルトやカップリングの点検、コントローラプログラムのバックアップ、年次校正・予防点検を実施してください。