中古 Yaskawa - Motoman 6軸

コントローラとティーチペンダントの状態、サーボやエンコーダの動作、関節のガタや摩耗、到達距離と可搬重量、整備記録、通信プロトコルや安全機能の互換性を確認してください。

関節を固定し、エンドエフェクタやケーブルを取り外すか固定、専用の梱包やスキッドを使用し、吊り点を表示、ロボット輸送経験のある運送業者を利用し保険と通関書類を準備してください。

定期的に軸受けや減速機の給油、ケーブルとコネクタ点検、較正とエンコーダ検査、コントローラのバックアップ・更新、摩耗部品交換、安全装置の点検を行ってください。