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概要

協働ロボット（コボット）は、人と共に安全に作業できるよう設計された産業用ロボットです。力制限機能やセンサーを備え、簡単なプログラミングで組立、ピック＆プレース、機械の立ち上げ、検査などに使われます。小〜中規模の生産に向き、コンパクトで再配置が容易、素早い工程変更に適しています。

よくあるご質問

クローラーローダーなど重機の経験があるなら、中古コボット購入で何を確認すべきですか？

可搬質量、リーチ、繰り返し精度、安全機能、センサーやケーブルの状態、コントローラのバージョン、既存設備との接続性を確認してください。稼働ログやソフト更新の記録を求めましょう。重機とは異なり制御系の健全性が重要です。

コボットを輸送する際の注意点は？

元箱または専用の衝撃吸収梱包で輸送し、軸やツールを固定します。精密オートメーション輸送の経験がある運送業者を使い、保険をかけて到着後に校正と機能確認を行ってください。

コボットの信頼性を保つためのメンテナンスは？

ファームウェアと安全ソフトの更新、ケーブルやコネクタ、エンドエフェクタの定期点検、軸の清掃とジョイントの挙動確認、定期校正と安全検証を実施してください。稼働時間に応じた点検計画が有効です。